Основање и раниот период
ФК Раднички Ваљево е основан во 1967 година во рамките на локалната заедница Пети пук во Ваљево. Следната година клубот ја освои титулата шампион меѓу активните фудбалери, што беше негов прв значаен успех. Во тој период дресот на Раднички го носеле главно работници од Петтиот полк, меѓу кои се истакнале Паја Јовановиќ, Станиша Јакиќ, Цига Ракиќ, Жарко Павловиќ Ваљевац, Никола Урошевиќ Гежда, како и голманот Пилаќ.

Понатамошен развој
Во текот на 1970-тите и 1980-тите, клубот редовно учествуваше во пониските лиги, но во исто време ја развиваше и ја зајакнуваше својата младинска академија.

Натпреварите се играат на стадионот „Комшија Рада“, кој има капацитет од околу 2.000 седишта.

Современ период
Раднички долги години настапуваше во Дринската зона (четврто место во натпреварувањето). Во сезоната 2024/25, во 2008 година, преку баражот, успеа да се квалификува за прв пат во Српската лига Запад, третото ниво на српскиот фудбал.

Со ова, клубот постигна историски чекор напред, бидејќи за прв пат се најде на повисоко ниво од натпреварувањето.

Познат персонал - тренери
Жарко Анѓиќ - сегашен тренер, заслужен за обезбедување на промоција во Српската лига Запад.

Во претходните децении, клубот го водеа локални фудбалски ентузијасти и тренери од Ваљево, кои изградија младинска школа и го одржуваа континуитетот на натпреварувањето. Клубот е познат по тоа што им даваше шанса на младите тренери од регионот, што придонесе за развојот на локалниот фудбал.

Интересни факти
Навивачи: Клубот има страсна навивачка група „Диви телиња“, позната по енергичната атмосфера на стадионот.

Работнички идентитет: Во раните години, боите на клубот ги бранеа работници од Петтиот полк — симбол на работничкиот дух на Ваљево.

Младинска школа: Раднички со децении инвестира во помладите категории, па затоа многу локални таленти се појавија токму тука.

Стадион „Комшија Раде“: Името на стадионот доаѓа од локален прекар, што го прави уникатен во српскиот фудбал.