Osnivanje i rani period
FK Radnički Valjevo osnovan je 1967. godine u okviru mesne zajednice Peti puk u Valjevu. Već naredne godine klub je osvojio titulu prvaka među fudbalskim aktivima, što je predstavljalo njegov prvi značajniji uspeh. U tom periodu dres Radničkog nosili su uglavnom radnici iz Petog puka, među kojima su se posebno isticali Paja Jovanović, Staniša Jakić, Ciga Rakić, Žarko Pavlović Valjevac, Nikola Urošević Gežda, kao i golman Pilać.

Dalji razvoj
Tokom 1970-ih i 1980-ih klub je bio redovan učesnik nižih liga, ali je paralelno razvijao i jačao svoju omladinsku školu.

Utakmice igra na stadionu „Komšija Rade“, koji ima kapacitet od oko 2.000 mesta.

Savremeni period
Radnički je dugi niz godina nastupao u Zoni Drina (četvrti rang takmičenja). U sezoni 2024/25. godine, kroz baraž je uspeo da se po prvi put plasira u Srpsku ligu Zapad, treći rang srpskog fudbala.

Time je klub ostvario istorijski iskorak, jer se prvi put našao na višem nivou takmičenja.

Poznato osoblje- treneri
Žarko Anđić- aktuelni trener, zaslužan za plasman u Srpsku ligu Zapad.

U ranijim decenijama klub su vodili lokalni fudbalski entuzijasti i treneri iz Valjeva, koji su gradili omladinsku školu i održavali kontinuitet takmičenja. Klub je poznat po tome da je davao šansu mladim trenerima iz regiona, što je doprinelo razvoju lokalnog fudbala.

Zanimljive činjenice
Navijači: Klub ima strastvenu navijačku grupu „Divlja telad“, poznatu po energičnoj atmosferi na stadionu.

Radnički identitet: U prvim godinama boje kluba su branili radnici iz Petog puka- simbol radničkog duha Valjeva.

Omladinska škola: Radnički je decenijama ulagao u mlađe kategorije pa su mnogi lokalni talenti ponikli upravo ovde.

Stadion „Komšija Rade“: Ime stadiona potiče od lokalnog nadimka što ga čini jedinstvenim u srpskom fudbalu.