Fundación y primeros años
El FK Radnički Valjevo se fundó en 1967 en el barrio de Peti Puk, en Valjevo. Al año siguiente, el club ganó el campeonato de fútbol, lo que supuso su primer gran éxito. Durante ese periodo, el equipo del Radnički estaba compuesto principalmente por trabajadores del Quinto Puk, entre los que destacaban especialmente Paja Jovanović, Staniša Jakić, Ciga Rakić, Žarko Pavlović Valjevac, Nikola Urošević Gežda y el portero Pilać.

Desarrollo posterior
Durante los años setenta y ochenta, el club compitió habitualmente en las divisiones inferiores, pero al mismo tiempo desarrolló y consolidó su cantera.

Juegan sus partidos en el estadio „Komshija Rade“, que tiene una capacidad para unas 2.000 personas.

Época moderna
El Radnički jugó en la Zona Drina (cuarta división) durante muchos años. En la temporada 2024-25, logró ascender por primera vez a la Srpska Liga Zapad, la tercera división del fútbol serbio, tras disputar la fase de ascenso.

De este modo, el club logró un avance histórico, ya que se encontró compitiendo en una categoría superior por primera vez.

Personal conocido: entrenadores
Žarko Anđić: actual entrenador, a quien se le atribuye el ascenso a la Liga Srpska Zapad.

En sus primeras décadas, el club estaba dirigido por aficionados al fútbol y entrenadores locales de Valjevo, quienes crearon una cantera y mantuvieron una presencia constante en las competiciones. El club es conocido por dar una oportunidad a los jóvenes entrenadores de la región, lo que ha contribuido al desarrollo del fútbol local.

Datos curiosos
Aficionados: El club cuenta con un grupo de aficionados muy entusiastas, los „Wild Calves“, conocidos por el ambiente animado que crean en el estadio.

Identidad obrera: En sus primeros años, los colores del club los defendían los trabajadores del Quinto Regimiento, un símbolo del espíritu obrero de Valjevo.

Cantera: El Radnički lleva décadas invirtiendo en sus equipos juveniles, por lo que muchos talentos locales han surgido precisamente aquí.

Estadio „Komshija Rade“: El nombre del estadio proviene de un apodo local, lo que lo convierte en un caso único en el fútbol serbio.