Fudbalski klub Čukarica osnovan je 4. jula 1926. godine, u radničkom dijelu stare Čukarice, u kafani "Majdan". Prema osnivačkom programu, dobio je ime "ČSK - Čukarik sportski klub", a boje kluba, bijela i crna, ostale su iste do danas.

Prvi predsjednik kluba bio je Miloš Ilić, rezervni kapetan vazduhoplovstva prve klase i prvi srpski avijatičar. U prvim godinama, ekipa je trenirala i igrala na terenima u blizini Vilimana i Makiša, kao i u Prepolačkoj ulici u Mihajlovcu. Kasnije su prostorije obezbijeđene u Zrmanjskoj ulici, dok se glavni teren nalazio ispod Sokolane.