Nogometni klub Čukarica osnovan je 4. srpnja 1926. godine u radničkom dijelu stare Čukarice, u krčmi "Majdan". Prema programu osnivanja dobio je ime "ČSK - Čukarik sportski klub", a boje kluba, bijela i crna, ostale su iste do danas.

Prvi predsjednik kluba bio je Miloš Ilić, rezervni kapetan zrakoplovstva prve klase i prvi srpski pilot. U prvim godinama, ekipa je trenirala i igrala na terenima u blizini Vilimana i Makiša, kao i u Prepolačkoj ulici u Mihajlovcu. Kasnije su prostorije osigurane u Zrmanjskoj ulici, dok se glavni teren nalazio ispod Sokolane.