O clube de futebol Čukarički foi fundado em 4 de julho de 1926 na zona operária da antiga Čukarica, no bar „Majdan“. De acordo com seu programa fundador, recebeu o nome de „ČSK – Clube Desportivo Čukarički“, e as cores do clube, branco e preto, permanecem as mesmas até hoje.

O primeiro presidente do clube foi Miloš Ilić, capitão da reserva da aviação de primeira classe e o primeiro aviador sérvio. Nos seus primeiros anos, a equipe treinava e jogava em campos nas proximidades de Viliman e Makiš, bem como na Rua Prepolačka, em Mihajlovac. Posteriormente, foram adquiridas instalações na Rua Zrmanjska, enquanto o campo principal ficava abaixo de Sokolana.