Le club de football Čukarički a été fondé le 4 juillet 1926 dans le quartier ouvrier de l'ancienne Čukarica, au café „ Majdan “. Conformément à son programme fondateur, il a été baptisé „ ČSK - Čukarički Sports Club “, et les couleurs du club, le blanc et le noir, sont restées les mêmes jusqu'à aujourd'hui.

Le premier président du club fut Miloš Ilić, capitaine de réserve de l'aviation de première classe et premier aviateur serbe. À ses débuts, l'équipe s'entraînait et jouait sur des terrains situés aux alentours de Viliman et de Makiš, ainsi que dans la rue Prepolačka à Mihajlovac. Plus tard, des locaux ont été acquis dans la rue Zrmanjska, tandis que le terrain principal était situé en contrebas de Sokolana.