Nogometni klub Čukarica je bil ustanovljen 4. julija 1926 v delavskem delu stare Čukarice, v gostilni "Majdan". Po ustanovnem programu se je imenoval "ČSK - športni klub Čukarik", barve kluba, bela in črna, pa so ostale enake do danes.

Prvi predsednik kluba je bil Miloš Ilić, rezervni letalski kapitan prvega razreda in prvi srbski letalec. V zgodnjih letih je ekipa trenirala in igrala na igriščih v bližini Vilimana in Makiša ter v Prepolački ulici v Mihajlovcu. Kasneje so prostore dobili v Zrmanjski ulici, glavno igrišče pa se je nahajalo pod Sokolano.